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zclaw – Assistant personnel IA de 888 KiB pour ESP32 (C/C++)
zclaw est un assistant IA léger pour cartes ESP32, emballé en seulement 888 KiB de microprogramme. Écrit en C standard, il propose des tâches planifiées, le contrôle GPIO et des outils personnalisés — tout alimenté par un backend LLM local. Le projet est entièrement open‑source avec un guide pas‑à‑pas pour le bootstrap, sécuriser les identifiants et connecter Telegram ou un relais web. Que vous soyez un passionné souhaitant ajouter des assistants vocaux à un microcontrôleur ou un développeur désireux d'expérimenter l'IA sur‑dispositif, cet article vous guide à travers l'installation, la configuration et l'extension de zclaw pour répondre à vos besoins.
MimiClaw : Assistant IA miniature sur une puce ESP32‑S3 à 5 $
Rencontrez MimiClaw, le premier assistant conversationnel fonctionnant sur une carte ESP32‑S3 à 5 $ sans Linux ni Node.js. Alimenté par Claude au bord du réseau, il stocke toutes les données localement, utilise Telegram pour la messagerie et prend en charge la recherche Web via Brave Search. Le projet propose une configuration plug‑and‑play, un design à double cœur, des mises à jour OTA et même une passerelle WebSocket. Dans cet article, nous passons en revue son architecture unique, ses instructions de démarrage rapide, ses options de configuration et ses cas d’utilisation concrets qui font de MimiClaw un incontournable pour les amateurs et les développeurs à la recherche d’un assistant IA privé, respectueux de la vie privée, sur une seule puce de taille de pouce.
Créer un robot quadrupède Sesame abordable avec ESP32
Découvrez comment construire Sesame, un petit robot quadrupède open‑source qui fonctionne sur un ESP32, 8 servos MG90 et un visage OLED 128×64. Ce guide vous accompagne dans la collecte de pièces, l'impression 3‑D des cadres PLA, le câblage du circuit, le flashage du firmware, et l’utilisation de Sesame Studio pour concevoir vos propres animations. Que vous soyez un artisan expérimenté ou débutant, vous apprendrez à assembler tout, de la liste de pièces à l’interface web contrôlée par Wi‑Fi. Rejoignez la communauté et faites vivre votre propre compagnon robotique !