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zclaw – ESP32 用 888 KiB AI 個人アシスタント（C/C++）
zclaw は ESP32 ボード向けの軽量 AI アシスタントで、わずか 888 KiB のファームウェアに圧縮されています。プレーン C で実装され、スケジュールタスク、GPIO コントロール、カスタムツールを備え、ローカル LLM バックエンドを利用しています。プロジェクトは完全オープンソースで、ブートストラップ、認証情報のセキュリティ化、Telegram や Web リレイとの統合まで、ステップバイステップのガイドが用意されています。オーディオアシスタントをマイクロコントローラに組み込みたいホビストの方も、デバイス内 AI を試したい開発者の方も、このガイドがインストールから設定、zclaw の拡張までサポートします。
MimiClaw：$5 の ESP32‑S3 チップ上にある小型 AI アシスタント
MimiClaw をご紹介します。$5 の ESP32‑S3 ボード上で、Linux も Node.js も不要な最初の会話型 AI です。Claude をエッジで動かし、すべてのデータをローカルに保存、Telegram を通信手段として利用し、Brave Search を通じて Web 検索もサポートしています。本プロジェクトはプラグイン＆プレイが可能で、デュアルコア設計、OTA 更新、WebSocket ゲートウェイも備えています。この記事では、独自のアーキテクチャ、クイックスタート手順、設定オプション、実際のユースケースを詳述し、シングルスロ・スムーズなチップでプライバシー第一の AI アシスタントを求める趣味人と開発者にとって必携を提示します。
Create an Affordable Sesame Quadruped Robot with ESP32
Explore how to build Sesame, a tiny open‑source quadruped robot that runs on an ESP32, 8 MG90 servos, and a 128x64 OLED face. This guide walks you through gathering parts, 3‑D printing PLA frames, wiring the board, flashing firmware, and using Sesame Studio to design custom animations. Whether you’re a seasoned maker or a beginner, you’ll learn how to assemble everything from the bill of materials to the final Wi‑Fi controlled web UI. Join the community and bring your own robot companion to life!