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Créer un robot quadrupède Sesame abordable avec ESP32

Découvrez comment construire Sesame, un petit robot quadrupède open‑source qui fonctionne sur un ESP32, 8 servos MG90 et un visage OLED 128×64. Ce guide vous accompagne dans la collecte de pièces, l'impression 3‑D des cadres PLA, le câblage du circuit, le flashage du firmware, et l’utilisation de Sesame Studio pour concevoir vos propres animations. Que vous soyez un artisan expérimenté ou débutant, vous apprendrez à assembler tout, de la liste de pièces à l’interface web contrôlée par Wi‑Fi. Rejoignez la communauté et faites vivre votre propre compagnon robotique !