标记为: ESP32
Content related to ESP32
zclaw – ESP32 用 888 KiB AI 个人助理（C/C++）
zclaw 是一款轻量级 AI 助手，专为 ESP32 开发板设计，固件仅 888 KiB。采用纯 C 编写，支持定时任务、GPIO 控制和自定义工具——全部由本地 LLM 后端驱动。项目完全开源，并提供逐步指南，帮助你快速启动、保护凭证，并将 Telegram 或 Web 代理接入其中。无论你是想在微控制器上添加语音助手的业余爱好者，还是希望探索设备端 AI 的开发者，本文都将带你完成安装、配置和 zclaw 扩展的全过程。
MimiClaw：仅 $5 的 ESP32‑S3 芯片上的小型 AI 助手。
认识 MimiClaw，这是首款在仅 $5 的 ESP32‑S3 板上运行的对话 AI，既不需要 Linux 也不需要 Node.js。它由边缘端的 Claude 提供支持，所有数据本地存储，使用 Telegram 进行消息传递，并通过 Brave Search 支持网页搜索。该项目提供即插即用的设置、双核设计、OTA 更新，甚至支持 WebSocket 网关。本文将带您了解其独特架构、快速开始指南、配置选项以及实际应用案例，帮助热衷于寻找私密、隐私优先 AI 助手的爱好者和开发者尝试 MimiClaw。
使用 ESP32 构建经济实惠的 Sesame 四足机器人
了解如何打造 Sesame——一款小巧、开源的四足机器人，运行在 ESP32、8 个 MG90 舵机和 128x64 OLED 面板上。此指南将带你完成零件采购、PLA 框架 3‑D 打印、线路接线、固件烧录以及使用 Sesame Studio 设计自定义动画。无论你是资深制造者还是初学者，你都能学会从配料表到最终 Wi‑Fi 控制网页的完整组装过程。加入社区，让自己的机器人伙伴活灵活现！