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使用 ESP32 构建经济实惠的 Sesame 四足机器人
January 27, 2026
了解如何打造 Sesame——一款小巧、开源的四足机器人，运行在 ESP32、8 个 MG90 舵机和 128x64 OLED 面板上。此指南将带你完成零件采购、PLA 框架 3‑D 打印、线路接线、固件烧录以及使用 Sesame Studio 设计自定义动画。无论你是资深制造者还是初学者，你都能学会从配料表到最终 Wi‑Fi 控制网页的完整组装过程。加入社区，让自己的机器人伙伴活灵活现！