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Crea un asequible robot cuadrúpedo Sesame con ESP32

Descubre cómo construir Sesame, un pequeño robot cuadrúpedo de código abierto que funciona con un ESP32, 8 servos MG90 y una pantalla OLED de 128x64. Esta guía te lleva a través de la adquisición de piezas, la impresión 3D de marcos PLA, el cableado de la placa, el flash del firmware y el uso de Sesame Studio para diseñar animaciones personalizadas. Ya sea que seas un maker experimentado o un principiante, aprenderás a ensamblar todo, desde el bill of materials hasta la interfaz web controlada por Wi‑Fi. Únete a la comunidad y da vida a tu propio compañero robot.