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Genèse : Moteur Physique de Robotique et d'IA Open Source

Découvrez Genesis, un moteur physique open-source révolutionnaire et une plateforme de simulation conçus pour la robotique d'usage général, l'IA incarnée et les applications d'IA physique. Cet outil puissant offre une vitesse inégalée, une compatibilité multiplateforme et une intégration avec divers solveurs physiques tels que MPM, SPH et FEM. Genesis vise à démocratiser la recherche en robotique en abaissant les barrières de simulation et en automatisant la génération de données. Explorez ses fonctionnalités clés, notamment le rendu photoréaliste et la différentiabilité, et apprenez comment installer et contribuer à ce projet en rapide évolution.