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创世纪：开源机器人与人工智能物理引擎
July 29, 2025
探索 Genesis：一款专为通用机器人、具身智能和物理智能应用而设计的突破性开源物理引擎和仿真平台。这款强大的工具提供无与伦比的速度、跨平台兼容性，并能与 MPM、SPH 和 FEM 等多样化的物理求解器集成。Genesis 旨在通过降低仿真门槛和自动化数据生成来推动机器人研究的普及。了解其核心特性，包括照片级真实感渲染和可微分性，并学习如何安装以及为这个快速发展的项目贡献力量。