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Genesis：オープンソースのロボット工学・AI物理エンジン
July 29, 2025
Genesisへようこそ。Genesisは、汎用ロボティクス、具現化AI、物理AIアプリケーション向けに設計された、画期的なオープンソース物理エンジンおよびシミュレーションプラットフォームです。この強力なツールは、比類なき速度、クロスプラットフォーム互換性、MPM、SPH、FEMなどの多様な物理ソルバーとの統合を提供します。 Genesisは、シミュレーションの障壁を低くし、データ生成を自動化することで、ロボティクス研究の民主化を目指しています。フォトリアリスティックなレンダリングや微分 — これらの主要な機能をご覧ください。また、この急速に進化するプロジェクトのインストール方法や貢献方法についてもご紹介します。